Bode 图与相位裕量：频域的稳定判据

用 AC 扫描分析 LC 滤波器的频率响应，理解 -40dB/dec 斜率、180° 相移和相位裕量的概念。

L1 看到了振荡，但'为什么在 100 倍增益时振荡'需要频域视角来解释。本节用 AC 分析（小信号频率扫描）直接观察 Buck 的 LC 输出滤波器（L=1mH, C=100μF, R_load=10Ω）的幅频和相频特性。

关键参数：谐振频率 fc = 1/(2π√(LC)) ≈ 504Hz。低于 fc 时增益 ~0dB、相位 ~0°。高于 fc 后增益以 -40dB/dec 下降，相位逐渐趋向 -180°。Q 值（品质因数）≈ R√(C/L) = 3.2，在 fc 处产生约 10dB 的增益尖峰。

稳定判据：在增益穿越 0dB 的频率（穿越频率 f_cross），测量相位距离 -180° 还有多少度——这就是相位裕量（Phase Margin, PM）。PM > 45° 为基本要求，PM ≈ 60° 是最佳折衷（快速响应 + 无振铃），PM > 75° 则过于保守、响应偏慢。

增益裕量（Gain Margin, GM）是另一个指标：在相位穿越 -180° 的频率，增益需低于 0dB 多少。GM > 10dB 通常安全。PM 和 GM 共同决定闭环系统的稳定性和瞬态行为。