Type-II 补偿：用一个零点稳住环路

在误差放大器周围加入 R-C 补偿网络，用零点抵消 LC 极点的相位滞后，同时保持高 DC 增益。

补偿的核心思路：在误差放大器的反馈回路中加入 R-C 网络，改变环路增益的频率特性。Type-II 补偿器（也称 PI + 极点补偿）有一个零点和一个高频极点，配合积分器（极点位于原点）实现：极高 DC 增益 → 零稳态误差；零点提升中频相位 → 足够 PM；高频极点衰减开关噪声。

本节电路参数：VCVS 增益 = 1000（模拟运放），R_in = 10kΩ，R_comp = 10kΩ，C_comp1 = 100nF（与 R_comp 串联），C_comp2 = 1.5nF（并联），Rdc = 1MΩ（提供弱 DC 偏置路径，不影响 AC 特性）。零点 fz = 1/(2π×R_comp×C_comp1) ≈ 159Hz——低于 LC 谐振频率，在穿越频率之前'拉起'相位。高频极点 fp ≈ 1/(2π×R_comp×C_comp2) ≈ 10.6kHz——远高于穿越频率，只用于噪声衰减。

结果：运行仿真，输出稳定在 ~6V，无振荡。与 L1 相比——同样的高增益，但加了补偿网络后完全稳定。与 Ch4 相比——补偿后的 DC 精度远高于比例控制。这就是'鱼与熊掌兼得'：高增益 + 稳定性。